近藤幸治のホームページ
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電子回路
ミニＩＰ集（ＶＨＤＬソース）
ＶＨＤＬ応用例
パラレルメカニズムロボット
３次元計測ツール
リンク
内容更新2024/3
「トランジスタ技術」2001年5月号 掲載
ＣＰＬＤオリジナル製作事例（記事全文）
ＶＨＤＬソース、ＶＢＡプログラム ダウンロード
「エレクトロニクス」2000年8月号 p90
これからのハードウェアテスト法(記事全文）
vhdlソース、vbaﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ、forthﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ダウンロード
足圧分布の計測システム
2002/10 発表資料pdf
パラレルメカニズムとは
一般の垂直多関節ロボットはワークを片持ちで支えるので筐体の割に剛性が低い。パラレルメカニズムではワークを３方向から支えるので筐体の割に剛性が高いという長所を持ちます。一方、短所として動作範囲が狭くなる欠点もあり、当方では動作範囲を広く取れるパラレルメカニズムの検討・試作を行っています。
ROBOMEC2002(島根)発表
ＶＢ６ランタイム必要、ダウンロードはVectorへ
ピエゾ圧電素子による超音波浮揚
パイプ風鈴の開発
減衰振動の理論 ダウンロード
パイプ風鈴の振動理論 ダウンロード
パイプ風鈴の諸定数の算出法 ダウンロード
便利回路集（オリジナル）
４−２０ｍA変換
電圧振幅変換
ＶＦコンバータ
方向分別回路
１２Ｖ系ＣＭＯＳ発振回路
ＣＰＬＤ入出力インターフェース
デジタルＩＯ実習回路
ソーラー発電の駆動回路
フォトセンサーＩＦ回路
プリンターポートＩ／Ｏ
織物スイッチ・・・人の歩行を検出します
３相交流の電子スイッチ・・・瞬停を発生できます
絶縁型ＪＴＡＧケーブル・・・電源事故防止
電源不要ラジオの製作
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整流回路・・・基本と倍圧
卵孵化＿温度制御回路
new 半導体レーザー制御回路
ＡＢ位相発生回路
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ＡＤコンバータ（逐次比較型）
ソーラートラッカー
交流発生回路(極性切り替えPWM方式)
